英会話を大田区で学ぼう
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とても忙しかったので友達に一言

Could you get that?
あれとってくれる?

「手を貸して」ということで”Could you give me a hand?”でも使えます。
ただ”a hand”を”your hand”にすると「一緒に行こう」という意味になるので注意。